caractéristiques En 1876, le premier appel téléphonique fut marqué par Alexander Graham Bell demandant à son assistant Thomas : « M. Watson, venez ici. Je veux vous voir.
En 1969, le premier message sur Internet, alors connu sous le nom d’ARPANET, était « LO » – qui aurait été « LOGIN » si le système n’était pas tombé en panne.
Et en 2023, le premier appel de l’API Robotic Foundation Model était « Mettez l’aubergine dans le pot », selon Sergey Levin, co-fondateur de Physical Intelligence.
Levine donne le coup d’envoi Sommet des Humanoïdes au Computer History Museum of California, un événement destiné à explorer l’état de la robotique humanoïde et de l’intelligence artificielle.
En ce qui concerne les jalons, le placement végétatif manque de drame, mais il représente un jalon significatif sur la voie permettant de rendre les robots humanoïdes pertinents pour le grand public. Manipuler l’aubergine sans incident n’est pas un défi technique anodin.
Des robots itinérants sont déjà arrivés à San Francisco, en Californie ; Phénix, Arizona ; Los Angeles, Californie ; Ou encore Austin, Texas, sous la forme de véhicules autonomes Waymo.
Les robots humanoïdes ont fait leur apparition dans les laboratoires et les usines. Fourier expression de soi Sa gamme GR-2 de robots humanoïdes en septembre. La figurine est devenue un robot humanoïde O2 Déployé par BMW. et Atlas de Boston Dynamics a réalisé des cascades dans diverses vidéos.
Photo d’un robot Fourier GR1 – cliquez pour agrandir
Bientôt – date exacte à déterminer – des robots ressemblant à des humains seront accessibles au grand public
Sur la base de diapositives présentées par Bernat Bernich, co-fondateur et PDG de 1X Technologies, la société Robot néo-humanoïde Un groupe d’adoptants précoces dans la région de la baie de San Francisco devrait faire ses débuts en 2025.
Cela s’accompagne cependant d’une mise en garde. Le Neo, lors de son déploiement initial, ne sera pas totalement autonome. Il sera plutôt téléopéré.
« Cela nécessitera du travail qui sera effectué par l’IA », a expliqué Jorge Milburn, vice-président des ventes chez 1X. « La navigation, bien sûr, le choix et le placement et d’autres choses sortiront de la boîte. »
Mais, a-t-il déclaré, Neo sera associé à un téléopérateur humain capable de commander le robot à distance – peut-être en tête-à-tête. « Au fil du temps, le concept est plus un oubli qu’une véritable opération télé », a-t-il déclaré.
Milburn a déclaré que le 1X pourrait initialement être conservateur quant à l’endroit où placer le Neo, ce qui signifie que les maisons avec des enfants seraient évitées en raison de problèmes de sécurité accrus. Le Neo ne mesure que 5′ 4″ et pèse 66 livres, avec une autonomie de quatre heures, mais il peut toujours faire mal s’il tombe sur un enfant. L’entreprise recherche spécifiquement des clients qui souhaitent fournir des commentaires et l’aider à collecter des données. Le Neo Advanced fait
Le principal obstacle est la diversité des données… le chemin vers une adoption massive de la robotique dans la société passera par le foyer, car vous avez besoin de ces données.
Au-delà de son aide dans diverses tâches banales, Milburn a déclaré qu’il espérait que l’aspect compagnon de Neo serait important, forçant les conversations avec des modèles d’IA résidents ou des téléopérateurs humains.
« Nous offrirons probablement également la possibilité de se téléporter », a-t-il déclaré, ce qui signifie que les personnes éloignées de chez elles possédant un casque VR pourraient voir à travers les yeux de leur robot confiné à leur domicile et peut-être prendre en charge certaines tâches de téléopération ou de communication.
L’autonomie limitée des premiers robots suivant les domiciles suggère que, comme les voitures autonomes, faire fonctionner une machine dans un environnement résidentiel nécessite beaucoup de données – et ces données n’ont pas encore été collectées. Les données simulées peuvent aider, mais pour que les robots humanoïdes puissent naviguer efficacement dans le monde humain, ils doivent trébucher et faiblir avant de pouvoir marcher parmi nous.
« Le principal obstacle est l’hétérogénéité des données », explique Bornich. « Le chemin vers l’adoption massive de la robotique dans la société passera par le foyer, car vous avez besoin de ces données. »
Tout comme Waymo avait initialement un superviseur humain avec Robotaxis, les Neobots et autres machines domestiques ressemblant à des humains iront dans le monde avec, maladroitement, une supervision humaine pour collecter les données dont ils ont besoin pour leur permettre de faire leur propre travail. . Et comme pour les téléphones mobiles, attendez-vous à ce que les politiques de confidentialité imposées par les fabricants de robots n’imposent pas trop de confidentialité : un enregistrement vidéo du robot déposant le petit-déjeuner demandé aidera les ingénieurs de l’entreprise à améliorer les performances.
La société de Levine, Physical Intelligence, travaille sur un modèle d’IA qui aidera les fabricants de robots à aller au-delà des roues d’entraînement de téléopération. Il s’agit d’un modèle de base de robot à usage général appelé π0 (pi-zéro).
Il ne s’agit pas d’un modèle de langage visuel (multimodal) à l’instar du Gemini 2.0 Flash de Google. Il s’agit d’un modèle vision-langage-action, ce qui signifie que ses réponses peuvent être traduites en commandes contrôlant le matériel du robot, à l’instar d’un système d’agent logiciel qui accède au matériel physique plutôt qu’aux applications logicielles.
« Le concept d’un modèle de base robotique est un modèle formé sur les données d’un large éventail de systèmes robotiques différents effectuant une variété de tâches différentes », explique Levin.
« Il est pré-entraîné sur des données à l’échelle Internet qui comprennent la vision et le langage. Et puis il peut être invité à effectuer des tâches ou à affiner des domaines d’application spécifiques avec beaucoup moins de données ou beaucoup moins d’efforts. Ces applications sont créées à partir de zéro. « .
Cette méthode s’avère efficace : un robot équipé d’un modèle π0 peut Assemblage du linge pliant, des tables de bus et des cartons. Les travailleurs humains sont toujours meilleurs et plus rapides dans ces tâches, mais les robots s’améliorent.
Les implications des robots humanoïdes sur l’emploi ont été évoquées lors de diverses tables rondes. On a beaucoup parlé du vieillissement des populations et de ses arguments en faveur du développement de robots fonctionnels. Les vendeurs de main d’œuvre mécanisée affirment souvent que leurs machines prendront en charge des tâches qu’aucun être humain ne veut accomplir ou qu’elles aideront les gens à se concentrer sur des aspects plus satisfaisants de leur travail.
De nombreux humanoïdes que nous voyons ont un marteau à la recherche d’un clou
Il y en aura sans doute, mais il est tout aussi vrai que les entreprises ont fait preuve de peu de loyauté envers les travailleurs humains lorsqu’elles ont la possibilité de réduire les coûts de main-d’œuvre grâce à la délocalisation. Même si les robots peuvent travailler de manière plus rentable que les humains, au moins avec le même niveau de compétence et d’efficacité, il faut s’attendre à ce que les humains soient perdants au fil du temps.
Bien qu’un certain scepticisme ait été soulevé quant à savoir si le facteur de forme humanoïde était le bon choix, dans certaines situations, un bras de robot stationnaire ou une machine à roues pourraient avoir plus de sens.
« Beaucoup d’humanoïdes que nous voyons ont un marteau à la recherche d’un clou », a observé Leo Chen, directeur des opérations américaines chez Engineered Arts, lors d’une table ronde.
Chen cite le robot Boston Dynamics Atlas, l’un des robots les plus avancés du marché, affirmant que la plupart des revenus de l’entreprise proviennent du divertissement et de son déploiement. Une publicité pour le Super Bowl – plutôt que d’avoir une quelconque capacité d’application pratique.
Ce serait vraiment, vraiment, vraiment sympa d’avoir une certaine variété dans nos conceptions de robots.
En ce qui concerne l’industrie technologique, le bon facteur de forme est ce que les consommateurs achèteront. Et bien sûr, pour les situations qui nécessitent d’opérer dans un environnement conçu pour les humains, nous avons de bons arguments en faveur de l’intégration de robots.
Des facteurs de forme ont également été proposés pour ceux qui construisent des robots. Le fondateur et PDG de Semio, Ross Mead, observe que la plupart des robots humanoïdes reflètent ses idées d’enfance sur ce à quoi devraient ressembler les robots. Tout comme les six membres de son panel étaient tous des hommes, a-t-il déclaré, les robots actuels reflètent les priorités de conception de Friends. « Ce serait vraiment, vraiment, vraiment bien d’avoir une certaine diversité dans la conception de nos robots », a-t-il déclaré. ®
